注1：适用编程语言: VC/C++、VB、C#、LabView等
注2：本说明仅提供C#编写的样板实例及原代码，仅用于通信测试，而其它编程语言请参考C#实例的参数设置，自行研习：

¶第一节：MX Component Version软件与手册下载

下载地址:
三菱MXComponent Version4

三菱MXComponent Version5

可供下载的是:MX组件版本4/5(中文版)
手册位置：

注3:本说明主要使用的是MX组件版本4编程手册(英文版),通信要用到的参数请在此手册中去查询.该手册支持FX5U相关参数,如有需要中文版本,可在三菱中文官网上自行下载.

¶第二节：MX Component Version 软件的使用与通信测试

在与上位机通信测试之前，首先与MX Component Version软件进行通信测试。

注：以下测试步骤Mx Component Version4与Mx Component Version5 没有多大区别

¶2.1 PLC以太网地址设置：

¶2.11 查询电脑的IP地址：

在win7 系统左下方，点击开始按钮，然后在搜索程序和文件选框中输入CMD,打开命令提示符窗口;

在命令提示符中输入 ipconfig,然后按回车键：
显示当前电脑的IP地址：

因为当前样例的电脑IP为192.168.1.171;那么设置PLC的IP段则在192.168.1.0~192.168.1.255这个范围里。

注4：必须与电脑IP区别开来，不能写成一样的

¶2.12 打开GX works2 与PLC进行通信测试

注5：使用USB或串口（不能用网线）与电脑直连进行PLC的IP设置

打开GX Works2软件，然后点击新建（Ctrl+N）：

选择与目标PLC相同的型号，然后点击确定：

注6：本样例是以Q26UDV为例来测试.

然后在导航栏选定连接目标，然后双击Connection1:

打开连接目标设置Connection1窗口进行设置：

双击计算机侧I/F的 Serial USB 图标：

选择USB连接选项，然后点击确定。
双击可编程控制器侧I/F栏 PLC Module图标：

在CPU模式的下拉选框里，选择QCPU（Q模式），然后点击确定。
双击其他站指定栏 No Specification 图标：
根据需要来设定，然后点击确定。

注7：无特殊要求的话，选择默认即可

以上的设置完成后，然后单击通信测试（T）按钮，如果弹出以下的提示，则说明USB连接成功：

点击确定后，退出该设置界面。
然后在导航栏选定工程，然后双击PLC参数:

打开PLC参数设置界面，选择内置以太网端口设置，如下图所示：

当前样例的IP地址设置为192.168.1.39，其它的选择默认。

注8：保证IP地址的范围在【192.168.1.0~192.168.1.255】之间，且不与电脑IP相同即可

如果不确定你的输入是否与其它PLC地址有冲突，可点击检查进行确认。
如果输入无冲突将会有如下提示：

确认无误后，点击设置结束按钮退出PLC参数设置界面。

点击转换/编译（C）,选择转换+编译（C）或者按F4快捷键进行编译转换。

然后点击PLC写入（W）按钮进行地址写入：

然后选择参数+程序选项，点击执行进行写入操作：

操作完成后，关闭GX Works2软件。拔掉USB线，换上网线，然后进行下一步操作。

¶2.13 测试PLC IP地址：

在命令提示符中输入 ping 192.168.1.39 测试连接状态：

出现以上的信息，则说是电脑与PLC连接成功。

¶2.2 打开MX Version4 软件进行组件与PLC间通信测试

¶2.21 MX Version4软件

在win7 系统左下方，点击开始按钮，然后单击所有程序，在下拉菜单中选择MELSOFT-MX Component-Communication Setup Utility,打开软件设置窗口：

注：以下软件测试步骤Mx Component Version4与Mx Component Version5 没有多大区别。

注9：为防止出现不必要的权限问题，请右键以管理员权限运行

打开如下图所示：

点击Wizard按钮，将出现以下界面：

Logical station number输入数字1即可,然后点击Next。

在PC side I/F 选择Ethernet board,如上图所示:

在Connect module 下拉选框中选择 CPU module,如上图所示，

在 Protocol 下拉选框中选择TCP。
下面的Time Out的值默认值就可以了，也可以选填为10000ms
然后点击NEXT按钮，弹出如下图所示：

可以在Host(IP Address)一栏中输入192.168.1.39，或者点击Find CPU(Built-in Ethernet port) on network 按钮进行自动查找。出现如下图所示：

选中目标PLC的型号，然后点击OK.

注10：如有多个同时连接的话，请注意所选目标PLC是否匹配

如进行Find CPU(Built-in Ethernet port)这个动作的话，下图所示的界面的相关参数会自动填写，如没有，则需要手动进行选择。

注11：如有多个CPU同时组合的话，请确定当前目标放在几号位置，如只有单个的话，默认为None.

与之前的的Logical station number 保持一致。点击Finish按钮，返回。

在connetion test 界面，点击Test按钮进行测试，如出现以下信息，则说明通信连接成功。

完成上面所示操作，如果流程没有出错，且出现上图所示信息，说明MX Component Version4/5的组件完全可用于上位机上。

¶第三节：C# 与PLC通信测试

¶3.1 以太网连接用到的参数列表:

ActCpuType CPU型号 int类型
ActUnitType 设备连接方式 int类型（即设备型号）
ActProtocolType TCP/UDP int类型
ActTimeOut 连接超时时间 int类型
ActHostAddress 设备IP地址 string类型
ActDestinationPortNumber 端口号 int类型
本样例以Q26UDV为例，可在MX Component Version4 编程手册中查询相关参数信息：

¶1.ActCpuType：

查手册可得：
ActCpuType=0xD5; 转换成十进制 ActCpuType=213

¶2.ActUnitType：

查手册可得：
ActCpuType=0x2c; 转换成十进制 ActCpuType=44

¶3.ActProtocolType

查手册可得：
ActProtocolType=0x05; 转换成十进制 ActProtocolType =5

¶4.ActTimeOut

查手册可得：
ActTimeOut=10000 ms;

¶5.ActHostAddress

之前设置的PLC的IP地址为：192.168.1.39;

¶6.ActDestinationPortNumber

查手册可得：
ActDestinationPortNumber=5562;默认值为0;可以自己设定,但是对数据进行读写操作时,端口号要保持一致.

注：以上参数可通用，Mx Component Version4与Mx Component Version5 不同在于dll的引用方法不一样，具体方法可借鉴官方样例文档。
注：官方样例路径在 C:\MELSEC\Act\Samples\Vcs.NET\Act_2019文件夹下

¶3.2 C# winform界面

¶3.21 C# 程序实现组件引用

32位引用方法：

与PLC通信相关的组件具体两个文件在文件夹中体现的是:

工具箱中添加选项卡:

选择ActProgType Control v1.0 组件

点击确定后，在工具箱中会多出如下图所示的控件：

将如上图所示的控件用鼠标拖到窗体中,系统将自动引用如下图所示的两个组件:

其他的具体参考样例原代码

64位引用：

右键点击引用，选择浏览，找到上面的ActProgType64.exe文件，点击确定，将出现以下组件：

注I：如以上操作在文件执行时出现异常，强烈建议关闭杀毒软件；
注II：如在类库中引用此ActProgType64.exe文件,生成可引用的dll时，请将目标平台设成Any CPU，不要设置成X64（如果您现在使用的是最新的VS2022,请无视此注）;

¶3.22 C# Demo样例窗体:

样例程序代码如下：

namespace Demo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        ActProg actprog = new ActProg();
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void TB_CpuType_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            
            actprog.CpuType = Convert.ToInt32(TB_CpuType.Text.Trim());
        }

        private void TB_UnitType_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            actprog.UnitType = Convert.ToInt32(TB_UnitType.Text.Trim());
        }

        private void TB_HostAddress_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            actprog.HostAddress = TB_HostAddress.Text.Trim();
        }

        private void TB_ProtocolType_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            actprog.ProtocolType = Convert.ToInt32(TB_ProtocolType.Text.Trim());
        }

        private void TB_TimeOut_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            actprog.TimeOut = Convert.ToInt32(TB_TimeOut.Text.Trim());
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (actprog.Open()==0)
            {
                MessageBox.Show("连接成功");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("连接失败");
            }
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            actprog.Open();
            textBox1.Text= actprog.Read("D1000");
            actprog.Close();
        }

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            actprog.Open();
           string send= actprog.Write(textBox2.Text.Trim(),"D1000");
           MessageBox.Show(send);
            actprog.Close();
        }

        private void TB_DestinationPortNumber_TextChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            actprog.DestinationPortNumber = Convert.ToInt32(TB_DestinationPortNumber.Text.Trim());
        }
    }
}

测试连接结果如下：

写发送：

读接收：

ActProgTypeLib类使用代码如下：

namespace CL_Enet
{
    public class ActProg
    {
        private ActProgTypeClass Aptc= new ActProgTypeClass();      
        #region //定义参数
        private int _cpuType;
        [Description("CPU型号")]
        public int CpuType
        {
            get { return _cpuType; }
            set { _cpuType = value; }
        }

        private int _unitType;
        [Description("设备连接方式")]
        public int UnitType
        {
            get { return _unitType; }
            set { _unitType = value; }
        }

        private int _protocolType;
        [Description("TCP/UDP")]
        public int ProtocolType
        {
            get { return _protocolType; }
            set { _protocolType = value; }
        }

        private int _timeOut;
        [Description("连接超时时间")]
        public int TimeOut
        {
            get { return _timeOut; }
            set { _timeOut = value; }
        }
        private string _hostAddress;
        [Description("设备IP地址")]
        public string HostAddress
        {
            get { return _hostAddress; }
            set { _hostAddress = value; }
        }
        #endregion
        private int _destinationPortNumber;
        public int DestinationPortNumber
        {
            get { return _destinationPortNumber; }
            set { _destinationPortNumber = value; }
        }

        #region //定义连接状态
        //int CpuType, int UnitType, int ProtocolType,int TimeOut,string HostAddress
        public int Open()
        {
            try
            {
                Aptc.ActCpuType = _cpuType;
                Aptc.ActUnitType = _unitType;
                Aptc.ActProtocolType = _protocolType;
                Aptc.ActTimeOut = _timeOut;
                Aptc.ActHostAddress = _hostAddress;
                Aptc.ActDestinationPortNumber = _destinationPortNumber;
                return Aptc.Open();
               
            }
            catch (System.Exception ex)
            {
                return -1;
            }  
        }

        public int Close()
        {
            return Aptc.Close();
        }

        public string Read(string RegiseterName)
        {
            int iReturnCode = -1;//返回值=0表示读取成功
            int length = System.Text.RegularExpressions.Regex.Split(RegiseterName, "\n").Length;
            int iNumberOfData = length;
            int[] iData = new int[length];//读取软元件值
            iReturnCode = Aptc.ReadDeviceRandom(RegiseterName, iNumberOfData, out iData[0]);
            if (iReturnCode == 0)
            {
                return iData[0].ToString();
            }
            else
            {
                return "";
            }
        }
        public string Write(string value,string RegiseterName)
        {
                int iReturnCode = -1;//返回值=0表示写入成功
                string[] strArray = System.Text.RegularExpressions.Regex.Split(value, "\n");//拆分写入寄存器列表
                int iNumberOfData = strArray.Length;//szLabel.IndexOf("\n", 0) + 1;//写入点数
                int[] iData = new int[strArray.Length];//写入软元件值
                for (int i = 0; i < strArray.Length; i++)
                {
                    iData[i] = Int32.Parse(strArray[i]);
                }
                iReturnCode = Aptc.WriteDeviceRandom(RegiseterName, iNumberOfData, ref iData[0]);
                if (iReturnCode == 0)
                {
                    return value;
                }
                else
                {
                    return "error";
                }
        }
        #endregion
    }
}

¶结束语

此样例仅提供思路参考，上述样例代码仅适用三菱PLC与上位机软件

Chustange的博客

上位机通过MX component version4组件与三菱PLC通信解决办法，最新MX component version5支持X64